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[资料] C#调用C/C++动态链接库(.dll)详解

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51Halcon 发表于 2017-1-6 10:54:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

管理员|主题 |帖子 |积分 2806

第一篇编译C的动态连接库

在实际工作中,我们经常会将C语言中的.lib和.h文件(静态库)编译成动态连接库.dll文件(这里只提供这两种文件,没有完整的工程),以提供给其他语言平台调用。
1,必须有.lib文件,只有.h文件是无法编译动态连接库的。
2,我使用的是VS2008,这里打开VS,新建项目—〉win32控制台应用程序,输入项目名称,点击确定,图示如fig.1所示。
1022880065384070083.jpg

3,点击下一步,依次如图fig.2-3所示,最后点击完成,就会生成一个带有.cpp的文件。
2548192964179112583.jpg
2723270399693140519.jpg

4,打开项目—属性—配置属性—链接器—输入,如下图fig.4所示,在附加依赖项中加入你要添加的.lib文件,如果有一些系统.lib库没有添加或出现错误,可以在忽略特定库中添加该库。
注意:如果编译的dll文件调用中出现“xx.dll中找不到函数xx的入口点”,很有可能是一个xx.def文件没有添加,该文件的内容是EXPORTS  函数名@+序号,将xx.def这个名字填写到下图界面的“模块定义文件”,格式为“./xx.def”。如果这个文件中没有你要调用的API 函数,那么你在C#中是调用不到这个函数的,同时这个文件你可以通过记事本自己编辑,注意!!!

2579999636547418717.jpg

5,在.cpp文件中添加.h文件的引用,不需要把所有的.h文件都引用进去,只需要.lib文件入口相关的.h文件。
6,最后把.lib和.h文件拷贝到工程debug目录里,生成解决方案就Ok了,你会发现.dll在debug目录中出现。
7,最后附上xx.def的格式说明
EXPORTS
       Fuc1       @    1
       Fuc2       @    2
       Fuc3       @    3
    。。。。。。。省略了呵呵


第二篇C#调用C/C++的动态连接库

1,清楚C++与C#类型对应关系,即调用关系:
2717077950205500173.jpg

除此之外,
c++:HANDLE(void *) ---- c#:System.IntPtr
c++:WORD(unsigned short) ---- c#:System.UInt16
c++:DWORD(unsigned long) ---- c#:System.UInt32
c++:结构体 ---- c#:public struct 结构体{};
c++:结构体 &变量名 ---- c#:ref 结构体 变量名
c++:结构体 **变量名 ---- c#:out
c++:GUID ---- c#:Guid
c++:UINT8 * ---- c#:ref byte
c++:char*/void*(指向一个字符串) ---- c#:string
对于结构体中的指针数组,对应于C#中的IntPtr[]类型,如:   
int * a[] -------------- IntPtr[]a
2,清楚在C#中调用C/C++.dll文件的一般格式
using System.Runtime.InteropServices; //必须引用的命名空间
[DllImport("user32.dll")]
public static extern ReturnType FunctionName(type arg1,type arg2,...);
//必须定义为类的静态外部的方法
3,[DllImport(参数)]设定
①“xx.dll” :dll文件名字
②CharSet :控制调用函数的名称版本及指示如何向方法封送 String 参数。如果 CharSet 字段设置为 Unicode,则所有字符串参数在传递到非托管实现之前都转换成 Unicode 字符。这还导致向 DLL EntryPoint 的名称中追加字母“W”。如果此字段设置为 Ansi,则字符串将转换成 ANSI 字符串,同时向 DLL EntryPoint 的名称中追加字母“A”。
EntryPoint 指示要调用的 DLL 入口点的名称或序号。如果你想使用自己定义的函数名字fucXX,则:”EntryPoint=fucXX”。
③ExactSpelling:指示是否应修改非托管 DLL 中的入口点的名称,以与 CharSet 字段中指定的 CharSet 值相对应。如果为 true,则当 DllImportAttribute.CharSet 字段设置为 CharSet 的 Ansi 值时,向方法名称中追加字母 A,当 DllImportAttribute.CharSet 字段设置为 CharSet 的 Unicode 值时,向方法的名称中追加字母 W。此字段的默认值是 false。
④PreserveSig:指示托管方法签名不应转换成返回 HRESULT、并且可能有一个对应于返回值的附加 [out, retval] 参数的非托管签名。
⑤SetLastError:指示被调用方在从属性化方法返回之前将调用 Win32 API SetLastError。 true 指示调用方将调用 SetLastError,默认为 false。
4,具体实例
C中API函数:
  1. Unsigned long int Fuc (int a,void* b);
复制代码

C#中定义:
  1. [DllImport("testall.dll", ExactSpelling = false)]
  2. public extern static UInt32 Fuc(int a, IntPtr b);//
  3. C中结构体:
  4. #define M 5
  5. typedef struct __BITMAP{
  6. DWord pPixelArrayFormat;
  7. Long lWidth;
  8. Long lHeight;
  9. Long lBuffer [MPAF_MAX_PLANES];
  10. Byte* pPointer[MPAF_MAX_PLANES];
  11. }BITMAP
复制代码

C#定义:
  1. [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] //此句在C#中重新定义结构体时一定要加上
  2.         public struct BITMAP
  3.         {
  4.             [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
  5.             public UInt32 pPixelArrayFormat;
  6.             [MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
  7.             public Int32 lWidth;
  8.             [MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
  9.             public Int32 lHeight;
  10.             [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 5)]
  11.             public Int32[] lBuffer;
  12.             [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 5)]
  13.             public IntPtr[] pPointer;   //对于结构体中的指针数组,一般采用IntPtr数组
  14.         }
复制代码

对于上面的这个结构体,如果在C/C++中出现了结构体指针,那么我们应该在C#中使用IntPtr类型变量,然后使用如下方法将指针指向结构体。
定义结构体对象S,则在C#中获取结构体指针的方法如下:
IntPtr intptr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(S));
Marshal.StructureToPtr(S, intptr, false); //将指针intptr指向结构体
操作之后一定要释放内存——
Marshal.FreeHGlobal(intptr);//释放分配的非托管内存。
反之也可以由指向结构体的指针变量获取结构体。Marshal.PtrToStructure();
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vicky 发表于 2017-2-3 11:25:46 | 显示全部楼层

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